電動輪椅車的動力系統(tǒng)是其核心驅(qū)動單元，主要由電機(jī)、電池、控制器及傳動機(jī)構(gòu)四部分組成，四者協(xié)同工作實現(xiàn)動力輸出與行駛控制，直接決定輪椅的動力性能、續(xù)航能力與操控穩(wěn)定性。
一、核心組成部件：四大模塊協(xié)同驅(qū)動
      動力系統(tǒng)的每個部件都承擔(dān)著關(guān)鍵功能，共同保障電動輪椅的正常行駛與安全可控。
1. 電機(jī)：動力輸出核心
      電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的核心部件，其類型、驅(qū)動方式與功率直接影響輪椅的動力表現(xiàn)與適用場景。
核心分類：
      按電機(jī)類型：主流為直流永磁電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大的特點，適配電動輪椅低速行駛需求；部分型號采用無刷直流電機(jī)，噪音更低、壽命更長（約是有刷電機(jī)的 3 倍），但成本較高。
按驅(qū)動方式：
      后輪驅(qū)動：電機(jī)驅(qū)動后輪，動力強勁、續(xù)航較長，直線行駛穩(wěn)定性好，適合戶外平坦路面，但轉(zhuǎn)向靈活性稍差，適配需頻繁戶外出行的人群。
      前輪驅(qū)動：電機(jī)驅(qū)動前輪，轉(zhuǎn)向靈活（轉(zhuǎn)彎半徑小，部分可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向），適合室內(nèi)狹窄空間（如病房、家庭過道），但爬坡能力與直線穩(wěn)定性弱于后輪驅(qū)動。
      中輪驅(qū)動：電機(jī)驅(qū)動中間車輪，兼顧前輪的靈活性與后輪的穩(wěn)定性，爬坡能力強、越障性能好，可適配室內(nèi)外復(fù)雜路況，屬于全能型驅(qū)動方式，多應(yīng)用于型號。
      按功率：常規(guī)功率為 200-500W，室內(nèi)型多為 200-300W（滿足低速靈活需求），室外型多為 350-500W（應(yīng)對爬坡、顛簸路面），重型電動輪椅功率可達(dá) 500W 以上（適配大承重需求）。
2. 電池：能量供給源
      電池為電機(jī)與控制系統(tǒng)提供電能，其類型、容量直接決定電動輪椅的續(xù)航里程與使用便利性。
核心分類：
按電池類型：
      鉛酸電池：成本低、技術(shù)成熟，常見容量為 12V/20Ah、24V/20Ah，續(xù)航里程約 10-20km，重量較重（單塊約 12-15kg），壽命約 1-2 年，需定期維護(hù)（避免過充過放），適合固定場所使用（無需頻繁搬運）。
      鋰電池：分為三元鋰電池與磷酸鐵鋰電池，容量多為 12V/10-20Ah、24V/10-20Ah，續(xù)航里程約 15-30km，重量輕（僅為鉛酸電池的 1/3-1/2），壽命約 3-5 年，無記憶效應(yīng)、可隨充隨用，支持快速充電，適合需頻繁外出或搬運輪椅的人群，但成本較高。
      按安裝方式：分為固定型（電池集成在車身內(nèi)，不可拆卸）與可拆卸型（電池可單獨取下充電，無需移動輪椅，適配行動不便人群自主充電）。
3. 控制器：動力系統(tǒng) “大腦”
      控制器是動力系統(tǒng)的控制核心，負(fù)責(zé)接收操控指令（如搖桿操作），調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向與啟停，同時監(jiān)控電池電量、電機(jī)溫度等狀態(tài)，保障系統(tǒng)安全運行。
核心功能：
      接收操控信號：解析搖桿、頭部控制等輸入設(shè)備的指令，轉(zhuǎn)化為電機(jī)驅(qū)動信號（如前進(jìn) / 后退、左轉(zhuǎn) / 右轉(zhuǎn)、加速 / 減速）。
      調(diào)節(jié)動力輸出：根據(jù)指令正確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速（對應(yīng)行駛速度，通常 0-10km/h 可調(diào)），實現(xiàn)平穩(wěn)加速與減速，避免急剎急轉(zhuǎn)。
      安全保護(hù)：具備過流保護(hù)（防止電機(jī)過載）、過壓 / 欠壓保護(hù)（保護(hù)電池）、過熱保護(hù)（電機(jī)溫度過高時自動停機(jī)）、剎車聯(lián)動（松手即停，防止滑坡）等功能。
      適配操控方式：控制器需與操控設(shè)備匹配，常見適配搖桿操控、頭部控制、口控等，特殊定制型號可適配眼控等高精度操控需求。
4. 傳動機(jī)構(gòu)：動力傳遞橋梁
      傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的動力傳遞至車輪，實現(xiàn)輪椅行駛，其結(jié)構(gòu)直接影響動力傳遞效率與行駛穩(wěn)定性。
常見結(jié)構(gòu)：
      齒輪傳動：通過齒輪組將電機(jī)動力傳遞給車輪，傳動效率高（約 90% 以上）、結(jié)構(gòu)緊湊，噪音較小，是目前電動輪椅的主流傳動方式。
      皮帶傳動：通過皮帶連接電機(jī)與車輪，傳動平穩(wěn)、減震性好，但皮帶易磨損、傳動效率稍低（約 80%-85%），多用于低功率室內(nèi)型電動輪椅。
      直接傳動：電機(jī)軸直接與車輪軸連接，傳動效率較高，但對電機(jī)與車輪的同軸度要求較高，僅用于部分定制型號。
二、動力系統(tǒng)性能關(guān)鍵指標(biāo)
      評估電動輪椅動力系統(tǒng)時，需重點關(guān)注以下指標(biāo)，匹配使用者的實際需求：
      續(xù)航里程：核心參考指標(biāo)，取決于電池容量與電機(jī)功率，日常居家選 10-15km，頻繁戶外選 20km 以上，長途出行優(yōu)先選鋰電池高容量型號。
      爬坡能力：表示輪椅可攀爬的坡度，室內(nèi)型約 5°-8°，室外型約 10°-15°，中輪驅(qū)動可達(dá) 15°-20°，需結(jié)合居住環(huán)境（如是否有坡道、樓梯）選擇。
      速度：室內(nèi)使用建議≤6km/h（保障狹窄空間安全），室外使用可選 6-10km/h，老年人或操作不熟練者建議選低速型號（≤5km/h）。
      越障高度：指輪椅可越過的障礙物高度，常規(guī)型號可越障 3-5cm，戶外型可達(dá) 5-8cm，需結(jié)合日常通行路面（如門檻、路沿石）選擇。